历史上没有记载 是民间有很多种讲法
最早可见于元刊本《新全相三国志平话》
我在民间听老一辈的说书先生说书时有师傅之说。就像赵云进出曹营就以自创的一套七坂蛇盘枪法，杀了自己的师兄。
至于说关羽的师傅是孙悟空，那是郭德刚先生的相声。
我觉得还是本身自己体质好，再加上像李连杰说的，会功夫在古代是一种生存需要。想想关羽在老家都杀过人，是通缉犯，张飞是屠户，杀猪见血家常便饭。都什么形象啊。刘备就差点。不过双股剑给他儿子武力都加3呢。